FMCC32

驅動器內置控制器,具有扭矩上升功能

FMCC32 是一款內置驅動器的 1 軸控制器,可在內部存儲器中註冊最多 32 種操作模式和最多 256 步執行順序程序,並僅在板上按照註冊順序自動執行它們。
通過專用軟件,任何人都可以輕鬆創建運動模式和定位順序程序,並且從購買之日起就可以自由操作步進電機。
另外,通過切換開關,還具有在運轉開始時最多1秒內將流向電機的勵磁電流最大放大1.5倍的功能,從而可以增加電機運轉時的扭矩。電機負載最大的啟動時機(啟動時操作扭矩上升功能)。 運動控制部分配備我公司的脈衝控制LSI PCD2112。

1. 2相雙極/微步驅動MAX 1.5A/相
2. 運行開始時扭矩上升功能(電機扭矩上升)
3. 配有控制軟件

◆ 內部存儲器最多可存儲32種運行模式和最多256步執行順序程序。
​單獨使用闆卡(無需連接PC),可按照外部信號註冊的順序自動執行

◆ 可直接連接2相雙極步進電機電機驅動電流MAX 1.5A/相

◆運行開始時的轉矩提升功能:運行開始時,電機勵磁電流可放大至1.5倍,持續時間最長為1秒。

◆由於內置控制電源DC-DC轉換器,只需提供DC12-24V電源即可驅動。

◆通過使用USB2.0電纜A-miniB型,可以將專用控制軟件(Windows)創建的操作模式和程序寫入並保存在板內的EEPROM中。

規格

兼容電機 2相雙極步進電機
控制軸數 1
制御方式 順序控制(最多256步)
動作模式數 32,含原產地返程
記憶装置 可以保存在非易失性存儲器中
數據輸入方法 使用適用於 Windows 的軟件創建程序。
USB 2.0 電纜 A-miniB 型用於連接個人計算機。
電源 DC+12~24V±10%/電流4.0A(內置5.0A保險絲)
外形(mm) 101(寬)×70(深)×30(高)
重量(g) 100
使用温度範囲(deg. C) 0 至 +50
符合 RoHS 標準 RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)

電機控制器控制規格

最高出力週波數(pps) 2.4M(最大)
內置LSI(參考時鐘) PCD2112(9.8304MHz)
定位脈衝數設定範圍
加/減計數器(當前位置計數器)
0 至 268,435,455 脈衝(28 位)
加減速特性 直線&S字(加減速独立設定可)、三角駆動回避機能

電機驅動器規格

駆動方式 2相雙極恆流驅動
電機驅動電流 MAX 1.5A/相
勵磁方式 微步(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32)

輸入信號

經驗1 外部電源輸入 DC12V 至 24V
我的 勵磁ON/OFF
斯塔 動作開始
直通車 動作停止
經驗2 外部電源輸入 DC12V 至 24V
+他們 加側端限制
-他 負端極限
奧格 原點
標清 減速

出力信號

狀態 執行結束
警報 錯誤(電機過流、驅動器異常發熱)
接地 板內GND

外觀尺寸

*點擊放大。

框圖

FMCC32控制軟件使用說明書【英文版】

FMCC32硬件使用手冊【英文】(第7版)

FMCC32控制軟件(安裝程序)[英文]

FMC系列功能對比

FMC32 FMCA32 FMCC32
動作模式登錄數
32
32
32
運行模式可選
×
×
單順序控制
×
驅動器輸出電流(A)
0.5
1.5
1.5
微步驅動
×
運轉開始時扭矩上升功能
×
×
外接方式(脈衝串輸出)
×
尺寸(毫米)
65(寬)×45(深)×17.5(高)
82(寬)x92(深)x30(高)
101(寬)×70(深)×30(高)