FMCC32

驅動器內置控制器，具有扭矩上升功能

FMCC32 是一款內置驅動器的 1 軸控制器，可在內部存儲器中註冊最多 32 種操作模式和最多 256 步執行順序程序，並僅在板上按照註冊順序自動執行它們。
通過專用軟件，任何人都可以輕鬆創建運動模式和定位順序程序，並且從購買之日起就可以自由操作步進電機。
另外，通過切換開關，還具有在運轉開始時最多1秒內將流向電機的勵磁電流最大放大1.5倍的功能，從而可以增加電機運轉時的扭矩。電機負載最大的啟動時機（啟動時操作扭矩上升功能）。運動控制部分配備我公司的脈衝控制LSI PCD2112。

1. 2相雙極/微步驅動MAX 1.5A/相
2. 運行開始時扭矩上升功能（電機扭矩上升）
3. 配有控制軟件

◆ 內部存儲器最多可存儲32種運行模式和最多256步執行順序程序。
單獨使用闆卡（無需連接PC），可按照外部信號註冊的順序自動執行

◆ 可直接連接2相雙極步進電機電機驅動電流MAX 1.5A/相

◆運行開始時的轉矩提升功能：運行開始時，電機勵磁電流可放大至1.5倍，持續時間最長為1秒。

◆由於內置控制電源DC-DC轉換器，只需提供DC12-24V電源即可驅動。

◆通過使用USB2.0電纜A-miniB型，可以將專用控制軟件（Windows）創建的操作模式和程序寫入並保存在板內的EEPROM中。

Category: FMC-SERIES Tag: FMCC32

Description
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Description

兼容電機	2相雙極步進電機
控制軸數	1
制御方式	順序控制（最多256步）
動作模式數	32，含原產地返程
記憶装置	可以保存在非易失性存儲器中
數據輸入方法	使用適用於 Windows 的軟件創建程序。 USB 2.0 電纜 A-miniB 型用於連接個人計算機。
電源	DC+12～24V±10%/電流4.0A（內置5.0A保險絲）
外形（mm）	101（寬）×70（深）×30（高）
重量（g）	100
使用温度範囲（deg. C）	0 至 +50
符合 RoHS 標準	RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU）

電機控制器控制規格

最高出力週波數（pps）	2.4M（最大）
內置LSI（參考時鐘）	PCD2112（9.8304MHz）
定位脈衝數設定範圍加/減計數器（當前位置計數器）	0 至 268,435,455 脈衝（28 位）
加減速特性	直線＆S字（加減速独立設定可）、三角駆動回避機能

電機驅動器規格

駆動方式	2相雙極恆流驅動
電機驅動電流	MAX 1.5A/相
勵磁方式	微步（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）

輸入信號

經驗1	外部電源輸入 DC12V 至 24V
我的	勵磁ON/OFF
斯塔	動作開始
直通車	動作停止
經驗2	外部電源輸入 DC12V 至 24V
+他們	加側端限制
-他	負端極限
奧格	原點
標清	減速

出力信號

狀態	執行結束
警報	錯誤（電機過流、驅動器異常發熱）
接地	板內GND

Dimension

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框圖

文件下載

FMCC32硬件使用手冊【英文】（第7版）

FMCC32控制軟件（安裝程序）[英文]

FMC系列功能對比

	FMC32	FMCA32	FMCC32
動作模式登錄數	32	32	32
運行模式可選	×	◯	×
單順序控制	◯	×	◯
驅動器輸出電流（A）	0.5	1.5	1.5
微步驅動	×	◯	◯
運轉開始時扭矩上升功能	×	×	◯
外接方式（脈衝串輸出）	◯	◯	×
尺寸（毫米）	65（寬）×45（深）×17.5（高）	82（寬）x92（深）x30（高）	101（寬）×70（深）×30（高）

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