２相雙極步進馬達
導程支援1mm（解晰度為0.005mm/步）及2mm（解晰度為0.01mm/步）
行程支援40/80mm，軸長分別為129/169mm
適用於空間受限制的直線運動機構。
若PFL/PFCL推力仍無法滿足應用時的替代方案。
・因為是步進馬達，所以控制簡單。
・將螺母設計在兩組滾珠軸承的轉子內，簡單方便的控制牙桿的移動。
・透過轉造級滾珠螺桿的傳動，可提高推力與移動精度。
・兩組滾珠軸承的結構支撐，可降低摩擦係數，延長使用壽命。
| 型號 | 分解能（mm） | 額定電流（A/φ） | 繞線規格 | 行程（mm） | 螺紋種類 |
|---|---|---|---|---|---|
| PJPL28T69E4A(100)R | 0.005 | 0.67 | 雙極 | 40 / 80 | 轉造滾珠螺桿 |
| PJPL28T69E4A(200)R | 0.01 | 0.67 | 雙極 | 40 / 80 | 轉造滾珠螺桿 |
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