PCD4600系列4軸型
它是傳統型號PCD4500系列的後繼型號，尺寸縮小，功能增強，電源電壓統一為3.3V，使用起來更加方便。
如果是步進電機的開環控制，它內置了一般認為必要的基本功能。 考慮到最近的CPU情況，可以使用8位並行總線和4線串行總線，從而擴展了可用的CPU選項。
2軸型為10 x 10mm，4軸型為14 x 14mm，是QFP型業界最小的封裝。
步進電機多軸控制器可以“緊湊”、“低成本”和“快速”開發。
| 控制軸數 | 4 |
|---|---|
| 最大輸出頻率 (標準、Max.) (※5) |
2.4Mpps (Max.5Mpps) |
| CPU接口 | 8/16並列埠 4線式串列埠 |
| 封裝 | 100 – pin QFP |
| 電源電壓 | +3.0V ～ +3.6V |
| 參考時脈 (標準、Max.) | 4.9152MHz (Max.10MHz) |
| 速度設定寄存器個數 | 2 (FL, FH) |
| 速度設定步數 | 1 ～ 8,191 (13bit) |
| 速度倍率設定範圍 | 1 ～ 300倍 |
| 加速度設置範圍 | 1 ～ 65,535 (16bit) (加減速共用) |
| 加減速率設定範圍 | |
| 定位脈衝數設定範圍 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
| 減速點設置範圍 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
| 封裝外形尺寸 (模具部分) (mm) |
14×14 |
| 環境溫度 | -40 ～ +85℃ |
| S曲線加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入(4逓倍まで可) | |
| 加/減計數器 (當前位置計數器) |
〇(每軸) 28 Bit×1 |
| 比較器 | |
| 中斷信號輸出 | 〇(6要因) |
| 次動作用 Pre-buffer (Pre-register) | |
| 次動作自動開始控制 | |
| Pulsar | |
| 直線插補 | |
| 連續插補功能 | |
| I／O(汎用輸出入端子) | 〇有（各軸僅4點輸入輸出、僅2點輸出、1點） (※14) |
| Ring Count 功能 | |
| Soft Limit 功能 | |
| 5V Interface 對應 | 〇 |
| RoHS2 | 對應 |
(*5) 最大輸出頻率的標準值是輸入標準頻率參考時鐘時的值，最大值是輸入最大頻率參考時鐘時的值。
(*14) PCD4600系列表示不使用2相步進電機勵磁順序輸出功能時的輸入輸出點數。 使用該功能時，每個軸只有一個輸出點。 另外，在 4 線串行總線模式下使用時，D0 至 D5 端子（並行總線模式下的數據總線端子）可用作通用 I/O 端口端子。 (6)
