小型高精度新型標準轉盤式伺服直驅馬達。
馬達外徑： φ70mm
馬達長度：44/56mm
最大扭矩：1.0/3.1N･m
最高轉速：200rpm
最高解晰度：2,592,000P/R（增量式）
中空內徑：φ25mm
| 單位 | MRS-7044 | MRS-7056 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器輸入電壓 | DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最高轉速(※2) | rpm | 200 | |||||
| 額定轉速 | rpm | 100 | |||||
| 瞬間最大扭矩 | Nm | 1.0 | 3.1 | ||||
| 連續靜止扭矩 | Nm | 0.36 | 0.1 | ||||
| 連續額定扭矩 | Nm | 0.36 | 0.1 | ||||
| 瞬間最大功率 | W | 30 | 90 | ||||
| 瞬間最大功耗 | kW/s | 24 | 147 | ||||
| 瞬間最大電流 | Arms | 13 | 19 | ||||
| 連續額定電流(※3) | Arms | 2.8 | 3.5 | ||||
| 額定電壓 | V/krpm | 0.013 | 0.031 | ||||
| 額定扭矩(at25℃) | Nm/Arms | 0.13 | 0.3 | ||||
| 馬達內阻(at25℃) | Ω | 2.1 | 1.8 | ||||
| 馬達電感 | mH | 2.6 | 3.3 | ||||
| 轉子極數 | P | 20 | |||||
| 編碼器最高解晰度(※4) | P/R | 增量式：2,592,000(4倍頻) | |||||
| 轉動慣量 J=GD2/4 | g･cm^2 | 3 | 3 | ||||
| 徑向最大負載Fr | N | NA | |||||
| 軸向最大負載Fa | N | 500 | |||||
| 容許扭矩 | Nm | 3 | 3 | ||||
| 往復重複定位精度 | PULSE | ±1 | |||||
| 重量 | kg | 0.62 | 0.86 | ||||
| 建議驅動器 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 標準散熱器 | 225×225×10 鋁 | ||||||
【備註】
(*1) 在24V下使用時，瞬間最大扭矩會發生變化，因此請聯繫我們。
(*2) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(*3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*4) 如果您有其他解晰度的需求，請聯繫我們。
【備註】最高轉速受編碼器響應頻率限制，可通過降低編碼器解晰度進一步提高速度範圍。
| 型式 | MRS－7044 | MRS－7056 |
|---|---|---|
| L寸法 | 44 | 56 |
