具有集成控制和驅動器的兩相步進電機驅動器。
Motionnet 串行通信可實現直接電機控制。
・配備G9103C
・2相單極定電流驅動系統
・驅動電流值MAX 2A/相VOL調整
・自動電流下降功能
・勵磁順序微步驅動1/16
・電源DC24V
| 物品 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| Motionnet設備 | G9103 | |
| 串行通訊 設備號 |
SW1 -A0至A5 |
設備號0~63可通過開關選擇 |
| 串行通訊 傳輸速度 |
SW2- BO，B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關 選擇 |
| 終端電阻設置 | SW2-TR | 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端 |
| 串口通訊 狀態顯示 |
運行 錯誤 |
RUN：串行通訊正常接收時，綠色 LED 亮 ERR：串行通訊連續發生錯誤時，紅色 LED 亮。 |
| G9003參考時鐘 | 80兆赫 |
| 物品 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 定位控制範圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 減速點 設定範圍 |
0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設置寄存器數量 | 各軸FL、FH、FA（修正速度）3種 | |
| 速度設定步長范圍 | 1 至 100,000（17 位） | |
| 速度放大範圍 | 0.1～66.6次 0.1次：0.1～10000.0pps 1次：1～100000pps 50次：50～5000000pps 注：但是，驅動器的最高速度為250Kpps。此外，運行速度受到電機規格的限制。 |
|
| 加減速特性 | 加減速度可獨立設定，有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。 | |
| 加速度設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 加減速率設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速點 自動設置 |
可在（減速時間）≤（加速時間×2）範圍內自動設定 | |
| 櫃檯 | COUNTER1：指令位置計數器（28 位） COUNTER2：機械位置計數器（28 位） COUNTER3：偏差計數器（16 位） |
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| 比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
| 機械輸入 | PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* |
・+側端限位輸入（PEL） ・-側端限位輸入（MEL） ・減速輸入（SD） ・原點輸入（ORG） ・緊急停止輸入（EMG） [I/F] 光電耦合器輸入 |
| 輸入狀態顯示 | L4-L8 | 機械系統輸入，光電耦合器ON時LED燈亮 |
| 終點限位輸入邏輯設定 | SW1-EL | 通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇 |
| 物品 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 驅動系統 | 2相單極恆流驅動系統 | |
| 運行速度 | 250Kpps（最大） | |
| 電機電流 | 虛擬現實1 | 2.0A/相（最大），按容量設定（0.5～2.0A/相） （出廠設置：1.2A/相） |
| 電流下降電流 | 虛擬現實2 | 按音量設置（出廠設置：正常電流的50%） |
| 自動電流下降 | 電機停止運行後自動設置為電流下降 可通過 G9103 通用輸出禁用 |
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| 電機勵磁 開/關 |
可對電機進行勵磁 ON/OFF 控制 通過 G9103 通用輸出也可進行勵磁 OFF 控制 |
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| 微步 | SW2-M1-3 | 使用開關選擇步距角 1.8° 的分度數 （1、2、4、8、16 分度） |
| 電源保護 | 選擇性RT | 當電機線圈短路/開路時， 保護電路的工作狀態由LED指示，紅色LED點亮。 |
| 相勵磁原點 | 對於勵磁序列的每2相勵磁， 可以通過G9103的Z相輸入來監視輸出相勵磁原點。 |
| 物品 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% | |
| 電量顯示 | 3.3V | 內部控制電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 冷卻方式 | 自然風冷 * | |
| 工作溫度限制 | 0 至 +40°C | |
| 環境溫度 | 80% RH 或更低 （無凝結，但在 +10 至 +40°C 時） |
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| 環保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 抗振性 | 符合JIS C0040 | |
| 結構 | 開放式框架 可以在兩個方向安裝 |
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| 重量 | 約85克 | |
| 尺寸 | W75×D62×H28（單位：毫米） |
*：如果主機（安裝部分）的溫度超過 70°C，請將其冷卻。
