MNET-BCD4020FUA4

四軸2相步進馬達驅動器

具有集成控制和驅動器的兩相步進電機驅動器。
Motionnet 串行通信可實現直接電機控制。

・配備G9004+PCL6143
・2相單極恆流驅動系統
・驅動電流值MAX2A/相VOL調整
・自動電流下降功能
・勵磁順序微步驅動1/16
・電源DC24V

規格

串行通訊

物品 信號名稱 規格
Motionnet設備 G9004
串行通訊
設備號
SW1
-A0至A5
設備號0~63可通過開關選擇
串行通訊
傳輸速度
SW2-
BO,B1
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關
選擇
通訊錯誤時的
輸出狀態設置
SW2-TD 維持現狀/通過PCL6143復位開關
選擇
(看門狗定時器用於通信狀態管理,時間到時輸出設置)
看門狗定時器設置 SW2-TM 20ms/5ms(20Mbps 時)
由開關設置
終端電阻設置 SW2-TR 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端
串口通訊
狀態顯示
運行
錯誤
RUN:串行通訊正常接收時,綠色 LED 亮
ERR:串行通訊連續發生錯誤時,紅色 LED 亮。

運動控制

物品 信號名稱 規格
脈衝控制 PCL6143
控制軸數 4軸
參考時鐘 20兆赫茲
定位控制範圍 -134,217,728 至 +134,217,727(28 位)
減速點
設定範圍
0 至 16,777,215(24 位)
速度設置寄存器數量 每個軸有 FL 和 FH 兩種類型
速度設定步長范圍 1 至 16,383(14 位)
加減速特性 加減速度可獨立設定,有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。
速度放大範圍 倍增倍率:0.305~610.35
倍 速度範圍:速度設定步數×倍增倍率(pps)
 例 倍增倍率為0.305倍時為0.305
   ~4,999.69 pps倍增倍率為    610.35倍
   時為610.35~9,999,389.65 pps 注:但是,最大倍率駕駛員的速度為100 Kpps。此外,運行速度受到電機規格的限制。
加速度設定範圍 1 至 65,383(14 位)
加減速率設定範圍 1 至 65,383(14 位)
減速點
自動設置
只有加減速曲線對稱時才可以自動設定。
櫃檯 COUNTER1:持倉管理計數器(28 位)
COUNTER2:持倉管理計數器(28 位)
比較器 28 位 x 2 電路/軸
插補功能 線性插補:任意2~4軸
機械輸入 PEL*
MEL*
SD*/PCS*
ORG*
(*: 1-4)
EMG+-
各軸
・+側端限位輸入(PEL*)
・−側端限位輸入(MEL*)
・減速輸入(SD*)/定位啟動輸入(PCS*)
(通過開關選擇)
・原點輸入(ORG* ) )
・緊急停止輸入(EMG+-)
[I/F] 光電耦合器輸入、LED顯示
終點限位
輸入邏輯設定
SW3-EL 通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇

電機驅動器

物品 信號名稱 規格
驅動系統 2相單極恆流驅動系統
運行速度 100Kpps(最大)
電機電流 VR1,3,5,7 2.0A/相(最大),按容量設定(0.5~2.0A/相)
(出廠設置:1.2A/相)
電流下降電流 VR2,4,6,8 按音量設置
(出廠設置:設置為正常電流的50%)
自動電流下降 電機停止運行後自動設置為電流下降
可通過 PCL6143 通用輸出禁用
電機勵磁
開/關
電機勵磁ON/OFF控制
由PCL6143通用輸出控制
微步 SW4-7 通過開關選擇步距角 1.8° 的分割數
(1、2、4、8、16 分割)
電源保護 1PRT-4PRT 當電機線圈短路/開路時,
保護電路的工作狀態由LED指示,紅色LED點亮。
相勵磁原點 相勵磁原點可通過PCL6143的Z相輸入進行監控

其他的

物品 信號名稱 規格
電源 DC24V±10%
電量顯示 3.3V 內部控制系統電源DC3.3V輸出顯示,黃色LED燈
冷卻方式 自然風冷 *
工作溫度限制 0 至 +40°C
環境溫度 80% RH 或更低
(無凝結,但在 +10 至 +40°C 時)
環保 RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
抗振性 符合JIS C0040標準
結構 開放式框架
φ3.5×4 安裝孔固定
重量 約340克
尺寸 W130×D145×H28(單位:毫米)

*:如果散熱片溫度超過70°C,請強製冷卻。

外觀尺寸