MDS-40

末端執行器(輸送θ軸、對準用)
非常適合自動化生產設備和機器人(相當於手腕)。

馬達外徑:φ40mm
馬達長度:31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩:0.33/0.70/1.00N・m
最高轉速:450rpm
最高解晰度:1,296,000P/R(增量式),20bit(絕對式)

規格

單位 MDS-4006 MDH-4006 MDS-4012 MDH-4012 MDS-4018 MDH-4018
驅動器輸入電壓 DCV 24(※1)/48
最高轉速(※2) rpm 450
額定轉速 rpm 450
瞬間最大扭矩 Nm 0.33 0.70 1.0
連續靜止扭矩 Nm 0.12 0.20 0.28
連續額定扭矩 Nm 0.10 0.16 0.23
瞬間最大功率 W 14 27 40
瞬間最大功耗 kW/s 50 39 140 120 110 98
瞬間最大電流 Arms 6.3 7.5 10
連續額定電流(※3) Arms 1.6 1.7 2.3
額定電壓 V/krpm 6.1 10 11
額定扭矩(at25℃) Nm/Arms 0.058 0.096 0.100
馬達內阻(at25℃) Ω 2.6 2.5 1.7
馬達電感 mH 2.6 3.0 2.0
轉子極數 P 16
編碼器最高解晰度(※4) P/R 增量式:1,296,000(4倍頻)
絕對式:1,048,576(20bit)
轉動慣量 J=GD2/4 g・cm^2 23.3 28.8 39.1 44.5 54.9 60.3
徑向最大負載Fr N 140
軸向最大負載Fa N 70
容許扭矩 Nm 5.10 4.76 5.86 5.54 6.62 6.30
往復重複定位精度 PULSE ±1
重量 kg 0.21 0.26 0.30
建議驅動器 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
標準散熱器 150×150×8 鋁

【備註】
(*1) 在24V下使用時,瞬間最大扭矩會發生變化,因此請聯繫我們。
(*2) 如果您有其他轉速的需求,請聯繫我們。
(*3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*4) 如果您有其他解晰度的需求,請聯繫我們。

速度/扭矩特性示例

MDS/H-4006

MDS/H-4006

MDS/H-4012

MDS/H-4012

MDS/H-4018

MDS/H-4018
【備註】最高轉速受編碼器響應頻率限制,可通過降低編碼器解晰度進一步提高速度範圍。

外觀尺寸

MDS-40

MDS-40

MDH-40

MDH-40

尺寸規格

型式 MD-4006 MD-4012 MD-4018
L1長度 31.5 37.5 43.5