MDS-20

非常適合末端執行器（手指關節、夾具、Zθ 模組）
以及需要低減速比齒輪的組合的小型機器人手指關節與夾爪。

馬達外徑： φ21mm
馬達長度：31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩：40/80/120mN･m
最高轉速：3,000rpm
最高解晰度：288,000P/R（增量式），18bit(絕對式)

規格

	單位	MDS-2006	MDH-2006	MDS-2012	MDH-2012	MDS-2018	MDH-2018
驅動器輸入電壓	DCV	24
最高轉速(※1)	rpm	3,000
額定轉速	rpm	1,500
瞬間最大扭矩	Nm	0.04		0.09		0.12
連續靜止扭矩	Nm	0.017		0.030		0.040
連續額定扭矩	Nm	0.014		0.026		0.030
瞬間最大功率	W	5.0		10		17
瞬間最大功耗	kW/s	19	15	62	43	99	65
瞬間最大電流	Arms	2.6		4.3		5.6
連續額定電流(※2)	Arms	1.1		1.2		1.4
額定電壓	V/krpm	1.6		2.5		2.4
額定扭矩(at25℃)	Nm/Arms	0.015		0.024		0.023
馬達內阻(at25℃)	Ω	3.5		2.2		1.9
馬達電感	mH	1.1		0.79		0.82
轉子極數	P	10
編碼器最高解晰度(※3)	P/R	增量式：288,000(4倍頻) 絕對式：262,144(18bit)
轉動慣量 J=GD²/4	g･cm^2	0.78	1.5	1.2	2.0	1.7	2.4
徑向最大負載Fr	N	44
軸向最大負載Fa	N	22
容許扭矩	Nm	1.27	1.22	1.51	1.48	1.76	1.71
往復重複定位精度	PULSE	±1
重量	kg	0.088		0.10		0.12
建議驅動器		MC-200-7220▢　/　MC-200C-6018▢
標準散熱器		100×100×5 鋁

【備註】
(*1) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(*2) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*3) 如果您有其他解晰度的需求，請聯繫我們。

型式	MD-2006	MD-2012	MD-2018
L1長度	31.5	37.5	43.5

*MDH（中空軸型）絕對編碼器規格馬達沒有穿透孔。