MDS-20

非常適合末端執行器(手指關節、夾具、Zθ 模組)
以及需要低減速比齒輪的組合的小型機器人手指關節與夾爪。

馬達外徑: φ21mm
馬達長度:31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩:40/80/120mN・m
最高轉速:3,000rpm
最高解晰度:288,000P/R(增量式),18bit(絕對式)

規格

單位 MDS-2006 MDH-2006 MDS-2012 MDH-2012 MDS-2018 MDH-2018
驅動器輸入電壓 DCV 24
最高轉速(※1) rpm 3,000
額定轉速 rpm 1,500
瞬間最大扭矩 Nm 0.04 0.09 0.12
連續靜止扭矩 Nm 0.017 0.030 0.040
連續額定扭矩 Nm 0.014 0.026 0.030
瞬間最大功率 W 5.0 10 17
瞬間最大功耗 kW/s 19 15 62 43 99 65
瞬間最大電流 Arms 2.6 4.3 5.6
連續額定電流(※2) Arms 1.1 1.2 1.4
額定電壓 V/krpm 1.6 2.5 2.4
額定扭矩(at25℃) Nm/Arms 0.015 0.024 0.023
馬達內阻(at25℃) Ω 3.5 2.2 1.9
馬達電感 mH 1.1 0.79 0.82
轉子極數 P 10
編碼器最高解晰度(※3) P/R 增量式:288,000(4倍頻)
絕對式:262,144(18bit)
轉動慣量 J=GD2/4 g・cm^2 0.78 1.5 1.2 2.0 1.7 2.4
徑向最大負載Fr N 44
軸向最大負載Fa N 22
容許扭矩 Nm 1.27 1.22 1.51 1.48 1.76 1.71
往復重複定位精度 PULSE ±1
重量 kg 0.088 0.10 0.12
建議驅動器 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
標準散熱器 100×100×5 鋁

【備註】
(*1) 如果您有其他轉速的需求,請聯繫我們。
(*2) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*3) 如果您有其他解晰度的需求,請聯繫我們。

速度/扭矩特性示例

特性図

外觀尺寸

MDS-20

MDS-20

MDH-20

MDH-20

尺寸規格

型式 MD-2006 MD-2012 MD-2018
L1長度 31.5 37.5 43.5

*MDH(中空軸型)絕對編碼器規格馬達沒有穿透孔。