緊湊的大直徑空心軸。
分度盤與旋轉執行器的替代品。
非常適合應用於機器人肘部和肩部。
馬達外徑：φ70mm
馬達長度：31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩：1.0/2.2/3.1N･m
最高轉速：200rpm
最高解晰度：2,592,000P/R（增量式），21bit（絕對式）
中空內徑： φ25mm
| 單位 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | |
|---|---|---|---|---|
| 驅動器輸入電壓 | DCV | 24(※1)/48 | ||
| 最高轉速(※2) | rpm | 200 | ||
| 額定轉速 | rpm | 200 | ||
| 瞬間最大扭矩 | Nm | 1.0 | 2.2 | 3.1 |
| 連續靜止扭矩 | Nm | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 連續額定扭矩 | Nm | 0.36 | 0.66 | 1.00 |
| 瞬間最大功率 | W | 30 | 60 | 90 |
| 瞬間最大功耗 | kW/s | 24 | 83 | 147 |
| 瞬間最大電流 | Arms | 13 | 16 | 19 |
| 連續額定電流(※3) | Arms | 2.8 | 3.0 | 3.5 |
| 額定電壓 | V/krpm | 0.013 | 0.023 | 0.031 |
| 額定扭矩(at25℃) | Nm/Arms | 0.13 | 0.22 | 0.30 |
| 馬達內阻(at25℃) | Ω | 2.1 | 1.9 | 1.8 |
| 馬達電感 | mH | 2.6 | 3.1 | 3.3 |
| 轉子極數 | P | 20 | ||
| 編碼器最高解晰度(※4) | P/R | 增量式：2,592,000(4倍頻) 絕對式：2,097,152(21bit) |
||
| 轉動慣量 J=GD2/4 | kg･cm^2 | 0.65 | 0.82 | 0.99 |
| 徑向最大負載Fr | N | 500 | ||
| 軸向最大負載Fa | N | 250 | ||
| 容許扭矩 | Nm | 13.2 | 16.0 | 18.8 |
| 往復重複定位精度 | PULSE | ±1 | ||
| 重量 | kg | 0.53 | 0.65 | 0.77 |
| 建議驅動器 | MC-200-7220▢/MC-200C-6018▢ | |||
| 標準散熱器 | 225×225×10 鋁 | |||
【備註】
(*1) 在24V下使用時，瞬間最大扭矩會發生變化，因此請聯繫我們。
(*2) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(*3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*4) 如果您有其他解晰度的需求，請聯繫我們。
【備註】最高轉速受編碼器響應頻率限制，可通過降低編碼器解晰度進一步提高速度範圍。
| 型式 | MD－7006 | MD－7012 | MD－7018 |
|---|---|---|---|
| L1長度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
