MDH-30

非常適合高精度分配器和小型萬向節驅動器。
在空心軸上切一個絲錐,安裝旋轉接頭並穿過空氣管。

馬達外徑: φ30mm
馬達長度:31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩:140/280/420mN・m
最高轉速:1,000rpm
最高解晰度:432,000P/R(增量式),19bit(絕對式)
中空內徑:φ4mm(標準)、φ6mm(客製/選配)

規格

單位 MDS-3006 MDH-3006 MDS-3012 MDH-3012 MDS-3018 MDH-3018
驅動器輸入電壓 DCV 24(※1)/48
最高轉速(※2) rpm 1000
額定轉速 rpm 1000
瞬間最大扭矩 Nm 0.14 0.28 0.42
連續靜止扭矩 Nm 0.060 0.095 0.13
連續額定扭矩 Nm 0.044 0.068 0.10
瞬間最大功率 W 15 20 30
瞬間最大功耗 kW/s 31 23 71 60 110 98
瞬間最大電流 Arms 4.6 5.6 6.3
連續額定電流(※3) Arms 1.8 1.8 1.7
額定電壓 V/krpm 2.8 4.5 6.8
額定扭矩(at25℃) Nm/Arms 0.026 0.043 0.065
馬達內阻(at25℃) Ω 2.1 2.3 2.5
馬達電感 mH 1 1.3 1.5
轉子極數 P 16
編碼器最高解晰度(※4) P/R 增量式:432,000(4倍頻)
絕對式:524,288(19bit)
轉動慣量 J=GD2/4 g・cm^2 6.5 8.9 11.2 13.6 15.9 18.3
徑向最大負載Fr N 94
軸向最大負載Fa N 47
容許扭矩 Nm 2.92 2.74 3.44 3.27 3.96 3.78
往復重複定位精度 PULSE ±1
重量 kg 0.13 0.16 0.18
建議驅動器 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
標準散熱器 120×120×8 鋁

【備註】
(*1) 在24V下使用時,瞬間最大扭矩會發生變化,因此請聯繫我們。
(*2) 如果您有其他轉速的需求,請聯繫我們。
(*3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*4) 如果您有其他解晰度的需求,請聯繫我們。

速度/扭矩特性示例

MDS/H-3006

MDS/H-3006

MDS/H-3012

MDS/H-3012

MDS/H-3018

MDS/H-3018

【備註】最高轉速受編碼器響應頻率限制,可通過降低編碼器解晰度進一步提高速度範圍。

外觀尺寸

MDS-30

MDS-30

MDH-30

MDH-30

尺寸規格

型式 MD-3006 MD-3012 MD-3018
L1長度 31.5 37.5 43.5