小型高精度新型標準轉盤式伺服直驅馬達。
馬達外徑： φ70mm
馬達長度：44/56mm
最大扭矩：1.0/3.1N･m
最高轉速：200rpm
最高解晰度：2,592,000P/R（增量式）
中空內徑：φ25mm
| 單位 | MDH-10018 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器輸入電壓 | DCV | 24/48/70(※1) | |||||
| 最高轉速(※2) | rpm | 300 | |||||
| 額定轉速 | rpm | 200 | |||||
| 瞬間最大扭矩 | Nm | 10以上 | |||||
| 連續靜止扭矩 | Nm | 3.0 | |||||
| 連續額定扭矩 | Nm | 3.0 | |||||
| 瞬間最大功率 | W | 104 | |||||
| 瞬間最大功耗 | kW/s | 9.1 | |||||
| 瞬間最大電流 | Arms | 19 | |||||
| 連續額定電流(※3) | Arms | 2.9 | |||||
| 額定電壓 | V/krpm | 0.109 | |||||
| 額定扭矩(at25℃) | Nm/Arms | 1.06 | |||||
| 馬達內阻(at25℃) | Ω | 3.3 | |||||
| 馬達電感 | mH | 8.2 | |||||
| 轉子極數 | P | 20 | |||||
| 編碼器最高解晰度(※4) | P/R | 增量式：待定
絕對：2,097,152（21 位元） |
|||||
| 轉動慣量 J=GD2/4 | g･cm^2 | 6.69 | |||||
| 徑向最大負載Fr | N | 1000 | |||||
| 軸向最大負載Fa | N | 500 | |||||
| 容許扭矩 | Nm | 32.2 | |||||
| 往復重複定位精度 | PULSE | ±1 | |||||
| 重量 | kg | 1.98 | |||||
| 建議驅動器 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 標準散熱器 | 300×300×15 鋁 | ||||||
【備註】
(*1) 在24V下使用時，瞬間最大扭矩會發生變化，因此請聯繫我們。
(*2) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(*3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*4) 如果您有其他解晰度的需求，請聯繫我們。
【備註】最高轉速受編碼器響應頻率限制，可通過降低編碼器解晰度進一步提高速度範圍。
| 型式 | MDH-10018 |
|---|---|
| L寸法 | 70 |
