G9004A

用於構建 Motionnet 的 CPU 模擬本地設備。
它的行為類似於本地側的CPU，可以控制各種外圍LSI。
還可以將單獨的 CPU 連接到本地端並與該 CPU 進行通信。

・根據中央設備的命令生成CPU端子信號（控制信號、地址/數據總線信號）。
・通過將各種高性能設備連接到CPU端子信號，可以從中心側進行遠程控制。
・設備狀態信息（中斷、FIFO 狀態等）始終通過循環通信與中心設備進行通信，CPU 引腳生成信息通過數據通信進行。

Motionnet擁有一系列配備該LSI和PCL系列的板卡產品。
基於“最佳開放式現場總線”的理念，我們銷售單獨的G9000系列（LSI）和配備G9000系列的板卡產品（Motionnet產品）。

特徵

◆最多可通訊256字節數據
◆一根線上最多可連接64個設備
◆帶有通訊中斷檢測電路的安全設計（內置看門狗定時器功能）

設備類型	本地設備
包裹	80 引腳 QFP
CPU接口模式	Z80、6809、8086、68000、H8等
參考時鐘	80MHz（或40MHz）
通訊速度	從 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中選擇
通訊協議	NPM原創
通訊方式	I/O端口、狀態循環通信、數據通信瞬時通信（半雙工通信）
界面	RS485+脈衝變壓器
連接方式	多點法
錯誤檢測方法	CRC12
電纜總長度	20 Mbps/連接 32 臺本地設備時，最大 100 m（本地設備之間最小 0.6 m） 20 Mbps/連接 64 臺本地設備時，最大 50 m（本地設備之間最小 0.6 m）
包裹	80 引腳 QFP
封裝外形尺寸（模具部分）（mm）	12×12
電源電壓	+3.0V 至 +3.6V
環境溫度	-40 至 +85°C
有害物質限制指令2	一致

・可通過通信控制各種CPU外圍LSI。
・根據地址總線的數量，例如，1 個 G9004A 可以連接 2 個高性能 4 軸脈衝控制 LSI [PCL6045BL]。
（一條 G9001A 線最多可控制 64 組 4 軸 x 2 x 本地軸 = 512 軸。）