從站I/O專用晶片，用於構建Motionnet的數位I/O產品。
Motionnet規格
・最大傳輸速度為20Mbps。
・最大可傳遞256位元組的I/O（合計2048點）資料或512位元組（傳送及接收各256位元組）的數據資料，即最多可控制64個從站模組。
・最快可於1毫秒完成更新64個從站模組的資料（循環通訊；I/O各1024點）。
・最快可於168.1微秒完成傳輸256位元組（數據通訊傳送及接收各256位元組；1至128字組/訊框；1字組=16位元）的通訊數據。
G9002A規格
・快速開發、簡易實作分散式數位I/O產品。
・最大可連接64個G9002A（I/O合計2048點）。
・最快可於1毫秒完成更新64個從站模組的資料（循環通訊；I/O各1024點）。
・採用循環通訊，自動觸發來自主站的輸出命令與回傳輸入狀態。
・在位址不衝突的前提下，從站的位址和狀態可以被主站自動辨識。
| 晶片描述 | 數位IO從站晶片（32點I/O） |
|---|---|
| 時脈 | 80MHz（或40MHz） |
| 通訊速度 | 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps（硬體選擇） |
| 通訊協議 | Motionnet |
| 通訊方式 | 循環通訊：系統狀態及I/O 資料通訊（半雙工通信）：數據 |
| 通訊介面 | RS485+脈衝變壓器 |
| 網路拓撲 | 滙流排、（使用集線器擴充後）樹狀、星狀 |
| Checksum | CRC12 |
| 總距離 | 20 Mbps/連接32從站模組時，最大100m（從站之間最小距離0.6m） 20 Mbps/連接64從站模組時，最大50m（從站之間最小距離0.6m） |
| 封裝方式 | 80 pin QFP |
| 封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
12×12 |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 環境操作溫度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 支援 |
G9002A使用手冊[第3版]
使用手冊[日文]勘誤表
G9002A使用手冊[英文]
使用手冊[英文]勘誤表
[MNET-D304]Motionnet從站輸出模組（32點輸出）
