G9001A

主站專用晶片，用於構建Motionnet的主站產品。
Motionnet規格
・最大傳輸速度為20Mbps。
・最大可傳遞256位元組的I/O（合計2048點）資料或512位元組（傳送及接收各256位元組）的數據資料，即最多可控制64個從站模組。
・最快可於1毫秒完成更新64個從站模組的資料（循環通訊；I/O各1024點）。
・最快可於168.1微秒完成傳輸256位元組（數據通訊傳送及接收各256位元組；1至128字組/訊框；1字組=16位元）的通訊數據。
G9001規格
・G9001同步相關通訊資料，以最大限度地減少CPU負載。
・內建記憶體映照從站I/O模組，存取記億體就可以控制從站I/O。
・數據通信功能可以交換大容量數據（最多 256 位元組/訊框）。
・從站可自由組合：從站總數量在 64 個以內，則I/O（G9002A、G9205A）、脈衝控制（G9103C）、CPU模擬及資料傳輸（G9004A、G9006）可自由搭配。
・在位址不衝突的前提下，從站的位址和狀態可以被主站自動辨識。
・標準定址：512位元。若CPU為8位元，則搭配使用FIFO BUFFER進行實作。
・支援四種傳統CPU介面電路。