EC-AD1442A1

EtherCAT兼容2相雙極定電流單軸步進電機驅動器

・現場總線“EtherCAT”
・支持Drive Profile CiA402,PP模式,DC同步:250us或更長
・運動控制核心、NPM脈衝控制LSI:搭載PCL6115
・3.0A/相(最大),加減速時電流增加,微步1/32分度,開迴路
・通過編碼器輸入進行機械位置計數
・卓越的性價比
・小型、緊湊

規格

EtherCAT

 設備ID 1件
通訊協議 EtherCAT
PDO(過程數據對象)
SDO(服務數據對象)
支持通訊協議 CoE(基於 EtherCAT 的 CANopen 應用協議)
FoE(基於 EtherCAT 的文件訪問)
控製配置文件 CiA402 驅動配置文件
動作模式 PP(輪廓位置)模式
HM(歸位)模式
同步模式 DC(分佈式時鐘)同步250us或以上/FreeRun

運動控制

控制軸數 1軸
運動控制核心 NPM脈衝控制LSI PCL6115(參考時鐘:24MHz)

驅動器

適用電機 2相雙極步進電機
控制方式 雙極性恆流驅動
勵磁方式 微步控制(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32)
輸出電流 0.1A~3.0A/相(0.1A單位)
電機驅動電流控制 AGC(主動增益控制)控制* /智能電流控制
異常檢測 過流、過熱、電機掉電
驅動參數 通過SDO(服務數據對象)通信設置

* AGC是東芝獨創的步進電機驅動技術。

信號

輸入信號 急停/±終點限位/原點/​​編碼器A、B、Z相
輸出信號 比較器(= PCL6115 中的比較器 1)

其他

電源電壓 DC+12V~+24V±10%(控制電源/電機驅動電源,單獨輸入)
電源電流 控制功率:0.5A / 電機驅動功率:6A
符合標準 RoHS指令2011/65/EU(包括2015/863/EU附加4種物質)
工作溫度限制 0 至 45°C(無冷凝)
儲存溫度範圍 -10 至 60°C(無冷凝)
固件軟件 可使用 FoE(基於 EtherCAT 的文件訪問)協議重寫
外形尺寸 130毫米(寬)×70毫米(深)×30毫米(高)
冷卻方式 自然冷卻(散熱片溫度超過70℃需強製冷卻)

外觀尺寸

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功能圖

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配件

產品名稱 零件號 類型名稱 外部的
連接器組 2240-001101 ECD-B1CN
*還包括用於連接器引腳數量的壓接引腳。
電源線束 2240-001102 ECD-B1CA-PW1
電機連接線束 2240-001103 ECD-B1CA-MT1
輸入/輸出信號連接線束 2240-001104 ECD-B1CA-IO1