CMD-4CR-EV

Commander 是一款功能強大的四軸混合 IC 運動控制器,它彌補了現成控制器和從頭開始設計控制器之間的差距。借助 Commander 先進的多軸功能,縮短開發時間並更快地將您的設計推向市場。可用選項包括 Commander 核心模塊、Commander 開發板或包含兩者的套件,其中包括您需要的所有佈線和編程材料。

  • 安全的
  • 靈活的
  • 便於使用
  • 輕鬆從原型擴展到生產
  • 對於大批量應用來說具有成本效益

規格

物品

描述

軸數

4 軸(X、Y、Z 和 U)

定位控制範圍

-134,217,728 至 +134,217,727(28 位)

減速點設定範圍

0 至 16,777,215(24 位)

用於設置速度的寄存器數量

每個軸三個(FL、FH 和 FA [速度校正])

速度設定步長范圍

1 至 65,535(16 位)

速度倍率範圍

乘以 0.1 到 100

乘以 0.1 = 0.1 至 6,553.5 pps

乘以 1 = 1 到 65,535 pps

乘以 100 = 100 到 6,553,500 pps

加減速特性

可選擇線性或S曲線加速/減速

加速度設定範圍

1 至 65,535(16 位)

加減速率設定範圍

1 至 65,535(16 位)

進給速度自動修正功能

自動降低短距離定位移動的進給速度

手動操作輸入

手動脈衝發生器(MPG)輸入、按鈕開關輸入

插值函數

直線插補,任意2~4軸(一次只能進行一組插補運動,即不能同時進行X、Y直線插補和Z、U直線插補);圓弧插補,任意2軸

工作溫度範圍

-40 至 +85°C

力量

單電源3.3V±10%

包裹

150 引腳混合 IC

外觀尺寸

文件下載

CMD Bootloader Installer

CMD Evaluation Kit Options

CMD Software Utility Manual

CMD-4CR Command Reference Manual

CMD-4CR User Manual

CMD-4CR-EV Manual

Commander Datasheet

Commander Firmware Update Guide

Commander GUI Installer