102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM

單軸通用運動控制 Local Device

台灣PulseMotion製造(合作公司產品)
適用於伺服電機、步進電機、
可連接電動執行器等。
102-M1A1-GEN 用於本地和運動控制
是組合了端子台型基板102-T1A1-DUM的套件產品。

・搭載G9103C
・最大輸出頻率:6.5Mpps
・定位範圍計數器28bit
・運行過程中可以改變速度和目標位置
・接線端子型,接線方便
・DIN導軌安裝

規格

串行通訊

物品 信號名稱 規格
循環通訊週期 使用 8 台時 最大 0.12 ms #1
使用 16 台時 最大 0.24 ms #1
使用 32 台時 最大 0.49 ms #1
使用 64 台時 最大
、#2:使用 50 m 時
串行通信線總長度 最長 100 m(傳輸速度 20 Mbps,連接 32 台設備時)
最長 50 m(傳輸速度,連接 64 台設備時傳輸速度 20 Mbps)
最長100 m(傳輸速度,連接64 台設備時傳輸速度10 Mbps)
(使用我們推薦的電纜)
串行通訊接口 脈衝變壓器和RS-485規格線路收發器
串行通訊協議 我們原創的
串行通訊代碼 NRZ 碼
串行通訊方式 半雙工通信
連接方式 使用 LAN 電纜或專用電纜進行多點連接
串行通訊設備編號 SW1-A0至A5 設備號,0~63可
通過開關選擇
串行通訊傳輸速度 SW1-B0、B1 可通過20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps開關選擇
終端電阻設置 SW1-TR 通過串行通訊線末端的終端電阻設置開關進行設置
串口通訊狀態顯示 運行
錯誤
RUN:串行通訊正常接收時,綠色 LED 亮
ERR:串行通訊連續發生錯誤時,紅色 LED 亮。
G9103參考時鐘 80兆赫

運動控制

物品 信號名稱 規格
定位控制範圍 −134,217,728 至 +134,217,727(28 位)
減速點設定範圍 0 至 16,777,215(24 位)
速度設置寄存器數量 FL、FH、FA(校正速度)3種
速度設定步長范圍 1 至 100,000(17 位)
加減速特性 直線加減速和S曲線加減速兩種加減速可獨立設定。
加速度設定範圍 1 至 65,535(16 位)
加減速率設定範圍 1 至 65,535(16 位)
減速點自動設置 可在(減速時間)≤(加速時間×2)範圍內自動設定
FH修正功能(三角驅動迴避) 當移動量較小且定位運行變為三角驅動時,在加速過程中開始減速,運行速度自動降低以避免三角驅動。
櫃檯 COUNTER1:指令位置計數器(28 位)
COUNTER2:機械位置計數器(28 位)
COUNTER3:偏差計數器(16 位)
比較器 28位×3比較器電路
指令脈衝輸出 PA+
PA−
PB+
PB−
CW / CCW 方式(2 脈沖模式)
方向方式(共脈沖模式)
90 度相位差方式(90 度相位脈沖模式)
輸出速度:最大 6.6 Mpps,最小 0.1 pps
[I/F] 差分輸出( 26C31 等效)
編碼器輸入 EA+、EA−
EB+、EB−
EZ+、EZ−
編碼器 A、B 相輸入:最大響應頻率:3.5 MHz
編碼器 Z 相輸入:響應時間 5 μs
[I/F] 高速光電耦合器(相當於 LTV-M601)
   差分輸出,可連接集電極開路輸出
駕駛員輸入 ALM
輸入
RDY
3 點
ALM:報警輸入
INP:定位完成輸入(到位)
RDY:就緒輸入(通用輸入)
就緒輸入(通用輸入)連接到 G9103 的通用 I/O P6。
主要用作連接電機驅動器時的伺服就緒輸入(SVRDY)。
[I/F] 光電耦合器輸入(相當於LTV-214)
驅動器輸出 SERC
SVON
CLR
3 點
SERC:偏差計數器清除輸出
SVON:伺服 ON 輸出(通用輸出)
CLR:報警清除輸出(通用輸出)
伺服 ON 輸出(通用輸出)和報警清除輸出(通用輸出)是連接到G9103的通用輸入/輸出P0和P1。
連接驅動器時,用作伺服ON輸出(SVON)和報警清除輸出(CLR)。
[I/F] 集電極開路輸出(相當於 LTV-214)
機械輸入 佩爾
·梅爾
·奧格
肌電圖
4點
PEL:+側端限位輸入
MEL:-側端限位輸入
ORG:原點輸入
EMG:緊急停止輸入
[I/F] 光電耦合器輸入(相當於LTV-214)
機械輸出 CP CP:比較器輸出
比較器輸出為差分信號,CPP 為正相信號,CPN 為負相信號。
[I/F] 差分輸出(相當於26C31)
I/O狀態顯示 佩爾梅爾 組織
_
光電耦合器ON時的LED亮燈顏色
PEL+側端限位輸入 紅色
MEL-側端限位輸入 紅色
ORG 原點輸入 綠色
終點限位輸入邏輯設定 SW1-EL PEL、MEL 輸入邏輯設定開關
用開關選擇正邏輯/負邏輯

其他的

物品 信號名稱 規格
電源 CN5-24V,接地 18V 至 30V DC,3W(典型值)(空載功耗)
電量顯示 壓水堆 電源輸入24V顯示,黃色LED燈
工作溫度範圍 [°C] 0 至 +60
環保 RoHS指令:符合2011/65/EU(包括2015/863/EU)
安裝方法 通過 DIN 導軌(不含 DIN 導軌)
尺寸[毫米] W63 × D77 × H108(*套裝尺寸)

外觀尺寸

文件下載