閉迴路步進馬達 PULSERVO II
【特點】
・EtherCAT介面
支援下列CiA402控制模式：
CSP Mode（Cyclic Synchronous Position Mode）
PP Mode（Profile Position Mode）
HM Mode（Homing Mode）
同步模式
Free run
SM Event
DC SYNC Event (cycle time 250us(min.))
・閉迴路控制
・高解晰度編碼器
20框: 4000P/R
28框: 16000P/R
42, 56, 60框: 10000P/R or 20000P/R R
・速度監控功能（通過EtherCAT）
・電流控制最佳化
・低噪音
・自動增益
・無整定時間
・低振動
・通過向量控制/平滑濾波控制旋轉
・短行程高速定位
・點位觸發控制，通過點位觸發可以執行運轉/停止/原點復歸等動作
・STO功能
・可選配帶有煞車和減速機的型號
*馬達搭配驅動器的電流等內部參數於出廠前已設置，選購時需成套採購。
產品型號規則
| (1) | 系列名稱 | PLS2：PULSERVO II |
|---|---|---|
| (2) | 介面 | EC：EtherCAT介面 |
| (3) | 馬達安裝尺寸 | 20：□20mm 28：□28mm 42：□42mm 56：□56mm 60：□60mm |
| (4) |
馬達長度 | S：標準 M：中 L：大 XL：特大 |
| (5) |
編碼器解晰度 | F：4000P/R（適用於□20mm） D：16000P/R（適用於□28mm） A：10000P/R（適用於□42mm、□56mm、60mm） B：20000P/R（□42mm、□56mm、□60mm） |
| (6) | 選配 | 空白：標準 BK：帶煞車 PG：帶減速機 |
| (7) | 減速比 | 空白：無減速機 3：1/3 5：1/5 8：1/8 10：1/10 15：1/15 25：1/25 40：1/40 50：1/50 |
| (8) | 特殊規格 | 空白：標準 01 及其他：尚未定義 |
產品分類
標準型馬達
馬達尺寸有20、28、42、56、60五種型號，每種尺寸有二到四種馬達長度可供選擇，共12種型號。請購買馬達和驅動器套件。
帶剎車馬達
馬達尺寸 42、56 和 60 可選配電子煞車。請與支援煞車控制輸出的驅動器一起購買。
帶減速器的馬達
馬達尺寸 42、56 和 60 支援八種減速比（3、5、8、10、15、25、40、50）適合精密定位的行星齒輪減速機（背隙 3min、5 min或更小）。
專用驅動器
支援EtherCAT（串行通信系統）型驅動器。
選配線材
標準線材可用於連接輸入/輸出信號、編碼器、馬達、電源等。