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Motionnet構建LSI - G9000系列專刊
Motionnet構建LSI – G9000系列專刊 排隊 G9000系列共有7種型號,包括連接CPU的“中心設備”、支持廣泛應用的“本地設備”以及“HUB LSI”。 G9001A [中心裝置] 內置...
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EtherCAT系列專刊-6
使用 Raspberry Pi + EtherCAT 控制步進電機 樹莓派 Raspberry Pi 是一款配備 ARM 處理器的小型單板計算機。在日語中,也簡稱為Raspberry Pi。 它是一種廉價的單板計算機,用於愛好和原型。 最近,樹莓派也被多家公司出售 用於工業用途,安裝在外殼中,配備普通樹莓派所沒有的各種接口,並配備防止熱失控的措施。 代碼系統 CODESYS...
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EtherCAT系列專刊-5
位置控制模式下的位置移動方式 EC-AD系列的操作模式包括位置控制模式(Profile位置模式)和原點回歸模式(Homing mode)。 這次,我們將介紹“位置控制模式下的位置移動方法” 。 簡單地說,位置控制模式(Profile...
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EtherCAT系列專刊-4
EtherCAT通訊類型 1. PDO通信和Mailbox通信 EtherCAT 具有 PDO(過程數據對象)通信(循環通信)和郵箱通信(異步通信)。 郵箱通信協議 包括 基於 EtherCAT 的...
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EtherCAT系列專刊-3
EtherCAT 狀態機和 CiA402 狀態機 EtherCAT 狀態機 (ESM) EtherCAT狀態機是從站應用軟件的一項功能,用於管理從站通信狀態。 從機狀態機響應來自主機的請求。 有關更多信息,請參閱...
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EtherCAT系列專刊-2
EtherCAT同步模式和CiA402定位控制模式 EtherCAT同步模式 EtherCAT 配置為通過主站的命令控制每個連接的從站。 來自主站的命令基本上是通過稱為 PDO(過程數據對象)通信的通信循環發送的,但同步模式是指每個從站響應主站命令進行操作的時序。去做。 選擇產品時,需要確認目標產品支持所需的模式和周期時間。 自由奔跑 在此模式下,每個從站按照自己的處理週期運行,而不與主站的通信同步。 因此,如果同時向多個從機發出命令,則操作時序將不相同。 (可能不會改變外觀) 雖然缺乏對通信週期的實時響應,但通常用於在初始調整階段檢查操作。 短信同步 SM...
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EtherCAT系列專刊-1
EtherCAT(EC-AD1241A4)的三大特點 1. 兼容CiA402 EtherCAT 設備必須支持 CiA402(IEC 61800-7-201 和 IEC 61800-7-301 中定義的驅動器和運動控制設備配置文件)。 所有對像都放置在從...
FMC-Series_20191030
FMC Series Application
FMC系列特色 這是一款內建步進電機驅動器的單軸獨立運動驅控器。 單板經濟型的模組,任何人都可以使用附帶的專用控制軟件輕鬆驅動與控制定位。 FMC系列陣容   緊湊且節省空間FMC32      指定任何運動模式FMCA32      運行開始時扭矩上升功能FMCC32    特性比較 FMC32 FMCA32 FMCC32 可執行運動指令數量 32 32 32 可選操作模式選擇 × ◯ × 順序控制 ◯ × ◯ 驅動器輸出電流(A) 0.5 1.5 1.5 微步驅動 × ◯ ◯ 運行開始時扭矩上升功能 × × ◯ 脈衝輸出(搭配伺服或其他驅動器) ◯ ◯ × 尺寸(mm) 65(寬)×45(深)×17.5(高) 82(寬)×92(深)×30(高) 101(寬)×70(深)×30(高) FMC32 FMC32是一款小型驅動控制器,可以在內部存儲器中註冊最多32種操作模式和最多256步執行順序程序,並按照註冊的順序在單獨的板上自動執行它們。 ◆...