Application
2023-09-11
9:05 am
Motionnet構建LSI – G9000系列專刊
排隊
G9000系列共有7種型號,包括連接CPU的“中心設備”、支持廣泛應用的“本地設備”以及“HUB LSI”。
G9001A
[中心裝置]
內置...
2023-09-11
8:59 am
使用 Raspberry Pi + EtherCAT 控制步進電機
樹莓派
Raspberry Pi 是一款配備 ARM 處理器的小型單板計算機。在日語中,也簡稱為Raspberry Pi。
它是一種廉價的單板計算機,用於愛好和原型。 最近,樹莓派也被多家公司出售
用於工業用途,安裝在外殼中,配備普通樹莓派所沒有的各種接口,並配備防止熱失控的措施。
代碼系統
CODESYS...
2023-09-11
8:58 am
位置控制模式下的位置移動方式
EC-AD系列的操作模式包括位置控制模式(Profile位置模式)和原點回歸模式(Homing mode)。
這次,我們將介紹“位置控制模式下的位置移動方法” 。
簡單地說,位置控制模式(Profile...
2023-09-11
8:57 am
EtherCAT通訊類型
1. PDO通信和Mailbox通信
EtherCAT 具有 PDO(過程數據對象)通信(循環通信)和郵箱通信(異步通信)。
郵箱通信協議 包括
基於 EtherCAT 的...
2023-09-11
8:57 am
EtherCAT 狀態機和 CiA402 狀態機
EtherCAT 狀態機 (ESM)
EtherCAT狀態機是從站應用軟件的一項功能,用於管理從站通信狀態。
從機狀態機響應來自主機的請求。
有關更多信息,請參閱...
2023-09-11
8:56 am
EtherCAT同步模式和CiA402定位控制模式
EtherCAT同步模式
EtherCAT 配置為通過主站的命令控制每個連接的從站。
來自主站的命令基本上是通過稱為 PDO(過程數據對象)通信的通信循環發送的,但同步模式是指每個從站響應主站命令進行操作的時序。去做。
選擇產品時,需要確認目標產品支持所需的模式和周期時間。
自由奔跑
在此模式下,每個從站按照自己的處理週期運行,而不與主站的通信同步。
因此,如果同時向多個從機發出命令,則操作時序將不相同。
(可能不會改變外觀)
雖然缺乏對通信週期的實時響應,但通常用於在初始調整階段檢查操作。
短信同步
SM...
2023-09-11
8:55 am
EtherCAT(EC-AD1241A4)的三大特點
1. 兼容CiA402
EtherCAT 設備必須支持 CiA402(IEC 61800-7-201 和 IEC 61800-7-301 中定義的驅動器和運動控制設備配置文件)。
所有對像都放置在從...
2023-08-11
2:08 pm
FMC系列特色
這是一款內建步進電機驅動器的單軸獨立運動驅控器。
單板經濟型的模組,任何人都可以使用附帶的專用控制軟件輕鬆驅動與控制定位。
FMC系列陣容
緊湊且節省空間FMC32
指定任何運動模式FMCA32
運行開始時扭矩上升功能FMCC32
特性比較
FMC32
FMCA32
FMCC32
可執行運動指令數量
32
32
32
可選操作模式選擇
×
◯
×
順序控制
◯
×
◯
驅動器輸出電流(A)
0.5
1.5
1.5
微步驅動
×
◯
◯
運行開始時扭矩上升功能
×
×
◯
脈衝輸出(搭配伺服或其他驅動器)
◯
◯
×
尺寸(mm)
65(寬)×45(深)×17.5(高)
82(寬)×92(深)×30(高)
101(寬)×70(深)×30(高)
FMC32
FMC32是一款小型驅動控制器,可以在內部存儲器中註冊最多32種操作模式和最多256步執行順序程序,並按照註冊的順序在單獨的板上自動執行它們。
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